制御装置及び車両

Controller and vehicle

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller which gives suitable braking force according to the circumstance of a vehicle, and also to provide a vehicle provided with such a controller. <P>SOLUTION: According to the controller and the vehicle of the present invention, when it is determined by a braking circumstance determination means that the vehicle is in a condition to be braked, a value of a steering angle required for obtaining the braking force according to the condition is obtained by a control toe angle obtaining means. An actuator is operated such that toe-in and toe-out of at least one wheel are performed at the obtained steering angle by an actuator operation means. Suitable braking force is given thereby according to the circumstance of the vehicle (for example, an inclination slope of a downslope, a radius of curvature of a curve, a relative position relationship with a preceding vehicle or the like). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
【課題】車両の状況に応じた適切な制動力を付与できる制御装置、及びそのような制御装置を備えた車両を提供すること。 【解決手段】本発明の制御装置及び車両によれば、制動状況判断手段によって車両を制動すべき状況である判断された場合に、該状況に応じた制動力を得るために必要とされる舵角の値が、制御トー角取得手段により取得される。そして、アクチュエータ作動手段により、少なくとも1輪の車輪が、取得された舵角でトーイン又はトーアウトされるように、アクチュエータが作動される。よって、車両の状況(例えば、降坂路の傾斜勾配や、カーブの曲率半径や、前方を走行する車両との相対的位置関係など)に応じて適切な制動力を付与することができる。 【選択図】図3

Claims

Description

Topics

Download Full PDF Version (Non-Commercial Use)

Patent Citations (0)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle

NO-Patent Citations (0)

    Title

Cited By (12)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    CN-105102305-ANovember 25, 2015Ntn株式会社Side reinforcing element for the front of a side of the shell of a motor vehicle
    CN-105246765-AJanuary 13, 2016Ntn株式会社车辆的停车控制装置
    JP-2009126438-AJune 11, 2009Honda Motor Co Ltd, 本田技研工業株式会社Rear wheel toe-in angle control device of vehicle
    JP-2009126497-AJune 11, 2009Honda Motor Co Ltd, 本田技研工業株式会社Rear wheel toe angle control device for vehicle
    JP-2013100006-AMay 23, 2013Jtekt Corp, 株式会社ジェイテクトControl device for steering mechanism
    JP-2013244763-ADecember 09, 2013Aisin Seiki Co Ltd, アイシン精機株式会社, Toyota Motor Corp, トヨタ自動車株式会社車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム
    JP-2014201217-AOctober 27, 2014Ntn株式会社, Ntn Corp, Ntn株式会社Stop control device for vehicle
    JP-2014234001-ADecember 15, 2014Ntn株式会社, Ntn Corp, Ntn株式会社Stop control device for vehicle
    US-9676410-B2June 13, 2017Ntn CorporationStop control device of vehicle
    US-9694852-B2July 04, 2017Ntn CorporationVehicle stop control device
    WO-2014162860-A1October 09, 2014Ntn株式会社Vehicle stop control device
    WO-2014192623-A1December 04, 2014Ntn株式会社Stop control device of vehicle